Grau-Asexualität beschreibt die Grauzone zwischen sexuell und asexuell, wenn eine Person sexuelle Anziehung selten, schwach oder als bedeutungslos empfindet.

Die sexuelle Orientierung, Veranlagung, Ausrichtung, Präferenz, Neigung oder Identität beschreibt, von welchem Geschlecht ein Mensch sexuell angezogen wird.

Dabei unterscheiden wir zwischen Homosexualität, Bromosexualität, Heterosexualität, Bisexualität, Asexualität, Allosexualität, Pansexualität, Monosexualität, Polysexualität und Demisexualität, Skoliosexualität, sowie zwischen Androphilie und Gynäkophilie, deren Gegenteil Androphobie und Gynäkophobie heißt.

Sexuelle und romantische Orientierung können, müssen aber nicht übereinstimmen.