Bei der Prostatamassage wird die Prostata (P-Punkt) des Partners mit dem Finger, Penis oder anderen Hilfsmitteln Massiert.

Durch diese Massage kann ein Orgasmus herbeigeführt werden. Dieser unterscheidet sich allerdings deutlich von dem, der durch Stimulation des Penis hervorgerufen wird. Er ist mit dem weiblichen Höhepunkt vergleichbar.