Das aus Indien stammende Kamasutra, eine Art Lehrbuch über Liebe und Erotik, ist bereits um 250 n. Chr. entstanden und zählt zu den bekanntesten Werken der erotischen Literatur. Die verschiedenen Sexstellungen, die ein Paar für mehr Lust beim Geschlechtsverkehr einnehmen soll, wurden detailliert beschrieben und bebildert. Teile des Kamasutra finden sich auch im Tantra.